Sklepe najdemo na stičišču med različnimi kostmi človeško telo. V nasprotju s splošnim prepričanjem ne omogočajo vsi širokega gibanja, na primer kolčni sklepi.
Lobanje ne dopuščajo gibanja med kostmi, medtem ko je pri drugih zelo omejeno, kot pri sklepov ki je v hrbtenici.
Sprašujete se, kako lahko kosti sklepov ostanejo na svojem mestu. No, to nastane zahvaljujoč mišicam in nekaterim trakom tkiva, ki se imenujejo ligamenti.
Kličejo se vsi prosto gibljivi sklepi - na primer prsti, boki, koleno in komolec sinovialni sklepi, vsi s podobno strukturo, v kateri membrana (sinovialna membrana) pokriva sklep in tvori tekočino, ki maže gibanje.
Konci kosti so pokriti z mehko plastjo Zglobni hrustanec, ki služi za zmanjšanje trenja. Celoten sklep je znotraj vlaknaste kapsule, ki mu pomaga ostati na mestu.