Kĺby sa nachádzajú na spojnici medzi rôznymi kosťami kosti ľudské telo. Na rozdiel od všeobecného presvedčenia, nie všetky umožňujú široký rozsah pohybu, napríklad bedrových kĺbov.
Lebky neumožňujú žiadny pohyb medzi kosťami, zatiaľ čo v iných sú veľmi obmedzené, ako v prípade kostí kĺby to je v chrbtici.
Zaujíma vás, ako môžu kosti kĺbov zostať na svojom mieste. Toto sa produkuje vďaka svalom a niektorým pásom tkaniva, ktoré sa nazývajú väzy.
Volajú sa všetky voľne sa pohybujúce kĺby - napríklad prsty, boky, koleno a lakte synoviálne kĺby, všetky majú podobnú štruktúru, v ktorej membrána (synoviálna membrána) pokrýva kĺb a vytvára tekutinu, ktorá maže pohyb.
Z druhej strany sú konce kostí pokryté mäkkou vrstvou Kĺbovej chrupavky, ktorý slúži na minimalizáciu trenia. Celý kĺb je vo vnútri vláknitej kapsuly, ktorá mu pomáha zostať na svojom mieste.